Cerimônia de Vassalagem era uma cerimônia em que o vassalo (o que faz o juramento) prestava homenagem ao suserano (ou senhor).

O vassalo colocava suas mãos entre as mãos do senhor, beijava-o no rosto e jurava-lhe lealdade.

Além disso, o vassalo oferecia ao senhor sua ajuda e apoio, sobretudo militar.por seu lado, o senhor se comprometia a proteger o vassalo e ceder-lhe uma porção de terra, para que tivesse condições de manter-se.